BLOG KULIAH TEKNIK ELEKTRO: Tugas Pendahuluan 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

3. Flowchart dan Listing Program

4. Kondisi

5. Video Simulasi

6. Download File

Percobaan 1 Kondisi 1
Komunikasi UART Menggunakan Arduino

1. Prosedur [Kembali]

Rangkai semua komponen
Buat program di aplikasi arduino IDE
Setelah selesai masukkan program ke arduino
Jalankan program pada simulasi dan cobakan sesuai kondisi

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Prinsip Kerja :

Pada percobaan 1 kondisi 1, komponen utama dari rangakainnya adalah dipswitch sebagai input, LED sebagai output, dan arduino uno sebagai mikrokontroler yang digunakan untuk menyimpan dan menjalankan program.

Pada rangkaian, digunakan 2 arduino uno yang masing-masingnya berfungsi sebagai master dan slave. Arduino master dihubungkan ke input, sementara arduino slave dihubungkan ke output.

Pada kondisi 1, semua switch dalam kondisi pull-down, 1 switch mengaktifkan 1 LED, sementara 4 switch mengaktifkan 3 LED. Kondisi ini diperoleh sesuai instruksi atau perintah program. Program tertera pada bagian 3 (Flowchart dan Listing Program).

3. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart:

Arduino Master

Arduino Slave

Listing Program :

//MASTER
#define DS1 2
#define DS2 3
#define DS3 4
#define DS4 5
#define DS5 6
#define DS6 7
#define DS7 8
#define DS8 9
void setup() 
{ 
 Serial.begin(9600);
 pinMode(DS1, INPUT);
 pinMode(DS2, INPUT);
 pinMode(DS3, INPUT);
 pinMode(DS4, INPUT);
 pinMode(DS5, INPUT);
 pinMode(DS6, INPUT);
 pinMode(DS7, INPUT);
 pinMode(DS8, INPUT);
}
void loop()
{
 int count = 0;
  for (int pin = DS1; pin <= DS8; pin++) {
    count += digitalRead(pin);
  }
 if (count == 1)
 {
 Serial.write('A');
 }
 else if (count == 4)
 {
 Serial.write('B');
 }
 delay(20);
}
//SLAVE
int led[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
char message;
void setup() 
{ 
 Serial.begin(9600);
 for (int i = 0; i < 8; i++)
 {
 pinMode(led[i], OUTPUT);
 }
}
void loop()
{
 if (Serial.available())
{
 message = Serial.read();
 if (message == 'A')
 {
 digitalWrite(led[0], 1);
 }
 else if (message == 'B')
 {
 digitalWrite(led[2], 1);
 digitalWrite(led[5], 1);
  digitalWrite(led[7], 1);
 }
}
delay(20);
 digitalWrite(led[0], 0);
 digitalWrite(led[1], 0);
 digitalWrite(led[2], 0);
 digitalWrite(led[3], 0);
 digitalWrite(led[4], 0);
 digitalWrite(led[5], 0);
 digitalWrite(led[6], 0);
 digitalWrite(led[7], 0);
}