BLOG KULIAH TEKNIK ELEKTRO: Tugas Pendahuluan 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

3. Flowchart dan Listing Program

4. Kondisi

5. Video Simulasi

6. Download File

Percobaan 2 Kondisi 2

Komunikasi SPI Menggunakan Arduino

1. Prosedur [Kembali]

Rangkai semua komponen
Buat program di aplikasi arduino IDE
Setelah selesai masukkan program ke arduino
Jalankan program pada simulasi dan cobakan sesuai kondisi

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Prinsip Kerja :

Pada percobaan 2 kondisi 2, komponen utama dari rangakainnya adalah dipswitch sebagai input, dual seven segment sebagai output, dan arduino uno sebagai mikrokontroler yang digunakan untuk menyimpan dan menjalankan program.

Pada rangkaian, digunakan 2 arduino uno yang masing-masingnya berfungsi sebagai master dan slave. Arduino master dihubungkan ke input, sementara arduino slave dihubungkan ke output.

Pada kondisi 1, setiap 1 switch aktif muncul angka berbeda pada digit ke 1, setiap switch aktif muncul angka pada kedua digit. Kondisi ini diperoleh sesuai instruksi atau perintah program. Program tertera pada bagian 3 (Flowchart dan Listing Program).

3. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart:

Arduino Master

Arduino Slave

Listing Program :

//Master

#include
<SPI.h>

int dip[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
int dipvalue[] = {};
int dipCount = 0; // Variable to count active dip switches

void setup() {
Serial.begin(9600);
for (int i = 0; i < 8; i++) {
    pinMode(dip[i], INPUT_PULLUP);
}
SPI.begin();
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);
digitalWrite(SS, HIGH);
}

void loop() {
byte Mastersend = 0;
for (int i = 0; i < 8; i++) {
    dipvalue[i] = digitalRead(dip[i]);
    if (dipvalue[i] == LOW) {
      dipCount++; // Increment dip switch count if active
    }
}

if (dipCount == 1) {
    Mastersend = 1; // Set Mastersend to 1 if only one dip switch is active
} else if (dipCount == 4) {
    Mastersend = 4; // Set Mastersend to 4 if four dip switches are active
}

dipCount = 0; // Reset dip switch count for next iteration

digitalWrite(SS, LOW);
SPI.transfer(Mastersend);
delay(100);
}

//Slave

#include <SPI.h>

#define a 9
#define b 8
#define c 7
#define d 6
#define e 5
#define f 4
#define g 3
#define dp 2
#define D1 1
#define D2 0

const int segmentPins[] = {a, b, c, d, e, f, g}; // Koneksi digit 1 ke pin 1, digit 2 ke pin 0

volatile boolean received = false;
volatile byte Slavereceived;

void setup() {
pinMode(D1, OUTPUT);
pinMode(D2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
for (int i = 0; i < 7; i++) {
    pinMode(segmentPins[i], OUTPUT);
}
SPCR |= _BV(SPE);
SPI.attachInterrupt();
}

ISR(SPI_STC_vect) {
  Slavereceived = SPDR;
received = true;
}

void displayCharacter(int digit, int digitPosition) {
byte patterns[10][7] = {
    {0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}, // 0
    {1, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 1
    {0, 0, 1, 0, 0, 1, 0}, // 2
    {0, 0, 0, 0, 1, 1, 0}, // 3
    {1, 0, 0, 1, 1, 0, 0}, // 4
    {0, 1, 0, 0, 1, 0, 0}, // 5
    {0, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, // 6
    {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1}, // 7
    {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}, // 8
    {0, 0, 0, 0, 1, 0, 0} // 9
};

// Write the pattern to the segment pins
for (int i = 0; i < 7; i++) {
    digitalWrite(segmentPins[i], patterns[digit][i]);
}

// Aktifkan digit yang sesuai
if (digitPosition == D1) {
    digitalWrite(D1, HIGH);
    digitalWrite(D2, LOW);
} else if (digitPosition == D2) {
    digitalWrite(D1, LOW);
    digitalWrite(D2, HIGH);
}

delay(5); // Delay kecil untuk memastikan penampilan stabil
}

void loop() {
if (received) {
    if (Slavereceived == 1) {
      displayCharacter(8, D1); // Menampilkan angka 1 hanya pada digit 1
      displayCharacter(0, D2); // Matikan digit 2
    } else if (Slavereceived == 4) {
      displayCharacter(4, D1); // Menampilkan angka 4 pada kedua digit
      displayCharacter(4, D2);
    }
    delay(100);
    received = false;
}
}